李彥宏乘無人車助陣 百度正式發(fā)布Apollo計劃1.0

7月5日，百度AI開發(fā)者大會在北京國家會議中心隆重召開。會上，百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇宣布阿波羅計劃正式誕生，并公布了阿波羅計劃核心技術(shù)的總體技術(shù)框架及詳細的開放計劃。同時，陸奇還宣布正式開放阿波羅計劃1.0版本，并公布了初始合作伙伴整容。

陸奇首先發(fā)布了Apollo 16字宣言——開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新和持續(xù)共享。其中，開放能力指的是百度將把多年以來積累的自動駕駛研發(fā)經(jīng)驗開放給每一位合作伙伴；共享資源則指每一位合作伙伴都可以使用阿波羅平臺的技術(shù)，同時對阿波羅生態(tài)做出貢獻，貢獻有價值的數(shù)據(jù)資源，原則上數(shù)據(jù)資源貢獻越大，得到了也就越多；加速創(chuàng)新是阿波羅平臺的核心，因為人工智能的核心是“數(shù)據(jù)+能力”，因此阿波羅會通過不停地累積數(shù)據(jù)，如測試數(shù)據(jù)、每一天迭代的技術(shù)等，支撐平臺加速創(chuàng)新；最后一個持續(xù)共享，即通過與百度的合作伙伴互補，獲得更大的平臺價值。

隨后，陸奇詳細介紹了阿波羅平臺核心技術(shù)的總體技術(shù)框架，該框架由四部分組成，其中阿波羅開放的軟件平臺位于最中間，它里面有一系列重要的模塊，最主要的有四個——自定位模塊，即通過“高精地圖+傳感器融合”為客戶提供低成本、全天候精準定位；感知模塊，主要是將多種傳感器組合在一起，再加上AI技術(shù)，使每輛車都能看清、看懂路況，包括每個行人、每個障礙物；車輛規(guī)劃和運營模塊，即利用“AI+大數(shù)據(jù)”技術(shù)，為客戶提供安全的駕駛策略，精準控制每輛車，并且該模塊可適合不同國家的路況。

在阿波羅開放平臺下面是整個軟件框架，上面則是服務(wù)平臺。服務(wù)平臺里也有四個重點內(nèi)容，分別是高精度地圖服務(wù)、積累了海量數(shù)據(jù)的仿真引擎、安全服務(wù)及DuerOS服務(wù)。此外還有參考硬件平臺和參考車輛平臺，可支持各種硬件和傳感器。

在介紹完技術(shù)框架后，陸奇宣布正式開放阿波羅1.0。據(jù)他介紹，阿波羅1.0版本具有在封閉區(qū)域循跡自動駕駛的能力、自定位能力以及端到端的自動駕駛數(shù)據(jù)等，功能非常強大。憑借該1.0版本，一個人花三天時間就可以完成整車從組裝到測試的所有內(nèi)容，打造一輛屬于自己的、有強大能力的自動駕駛汽車。

“要是沒有阿波羅1.0，可能需要幾十個人花6個月的時間才能達到同樣的效果。”陸奇介紹道。

他還在會議現(xiàn)場通過大屏幕展示了兩輛由美國的阿波羅開發(fā)者組裝的基于阿波羅1.0的自動駕駛汽車。“這是歷史上第一次有兩輛自動駕駛汽車在封閉場所做交互運動”，對于此次演示陸奇激動地評價道，同時他透露這兩輛車可快速學(xué)習(xí)和復(fù)制駕駛員的軌跡，實現(xiàn)智能駕駛。

而除了演示基于阿波羅1.0打造的自動駕駛汽車，在演講剛開始的時候，陸奇還通過視頻直播百度創(chuàng)始人兼CEO李彥宏行蹤的方式展示了一輛基于阿波羅技術(shù)、由百度和博世聯(lián)合研發(fā)的自動駕駛汽車。視頻中李彥宏透露，他所乘坐的自動駕駛汽車正行駛在五環(huán)上，周邊車很多，但自動駕駛汽車行駛很平穩(wěn)。車前的屏幕上可以展示自動駕駛車探索到的環(huán)境信息，比如有哪些障礙物需要躲避，并且他稱自己的手沒有扶方向盤，屬于完全的自動駕駛……

陸奇稱，阿波羅1.0發(fā)布后會持續(xù)更新，以提升總體能力，幾乎是每兩個月左右發(fā)布一個新的版本。因此，9月份的時候，百度將開放固定車道的自動駕駛能力，并開放部分仿真引擎數(shù)據(jù)。

“阿波羅的仿真引擎非常重要。根據(jù)蘭德公司的報告，自動駕駛汽車上路之前要積累超過100億公里的測試里程，而要達到這個目標，需要100輛車7*24小時測試100年。但我們的仿真引擎通過虛擬模擬現(xiàn)實，對測試場景進行復(fù)現(xiàn)，可以讓開發(fā)者輕松日行百萬公里。”作為補充，會議現(xiàn)場百度也對阿波羅仿真平臺工作原理進行了演示，據(jù)悉里面有海量的自動駕駛數(shù)據(jù)。

而到今年底，百度還會開放更多的功能，比如實現(xiàn)在簡單的城市道路進行自動駕駛的能力，同時開放更多的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)上傳的接口。2018年、2019年繼續(xù)加強開發(fā)能力，加快開放速度，爭取到2020年實現(xiàn)“高速公路+普通道路”的全自動駕駛。

在對阿波羅平臺的整體情況進行了詳細的介紹，并宣布阿波羅生態(tài)正式成立后，陸奇向大家介紹了阿波羅生態(tài)的初始合作伙伴陣容。據(jù)了解，目前基于阿波羅平臺，百度已經(jīng)和超過50家企業(yè)建立了合作關(guān)系，其中包括15家全球知名的整車廠，13家國內(nèi)優(yōu)秀的制造商，以及10家全球領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商，還有眾多的一流芯片企業(yè)、傳感器生產(chǎn)商、地圖商、云服務(wù)提供商、研究機構(gòu)和城市合作伙伴等。其中，陸奇著重提到了奇瑞，據(jù)他介紹奇瑞是百度合作最久、深度最深的整車廠，隨后奇瑞汽車股份有限公司董事長尹同躍也上臺分享了與百度的合作經(jīng)驗。