長(zhǎng)了眼睛的新旗艦機(jī) iRobot 980掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)

不知從何時(shí)起，掃地機(jī)器人逐漸受到中國(guó)都市家庭的青睞。隨著親朋好友的推薦，儼然快像冰箱、洗衣機(jī)一樣成為房子的標(biāo)配。但是正因?yàn)槭褂萌巳旱脑龆?，使產(chǎn)品的種類也隨之增多，帶給用戶不少的選購(gòu)煩惱。而對(duì)于大部分消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，當(dāng)面臨眾多品牌選擇難題的時(shí)候，往往最看重品牌的專業(yè)性，這是品質(zhì)的象征也是保障。于是，選擇就變得相對(duì)簡(jiǎn)單，空調(diào)選大金，冰箱選西門子，掃地機(jī)器人選iRobot。

iRobot是一家在納斯達(dá)克上市的正牌美國(guó)本土企業(yè)，它是全球掃地機(jī)領(lǐng)域首屈一指的品牌，iRobot最早是做軍用及安防機(jī)器人起家，專門為美國(guó)政府、軍方及各國(guó)高校和研究機(jī)構(gòu)提供太空探測(cè)、戰(zhàn)地救援、排爆、勘察、安保、研發(fā)等不同用途的機(jī)器人，可謂是“戰(zhàn)功赫赫”。這也為后來(lái)iRobot進(jìn)入家用機(jī)器人領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)，自從步入掃地機(jī)器人領(lǐng)域，智能、高效、實(shí)用受到了不少都市家庭的青睞。

2017年5月17日，iRobot在上海開了一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，把具有Wi-Fi?智能互聯(lián)功能的Roomba 9系、連同中端的8系和6系掃地機(jī)器人一起正式帶到了中國(guó)。本次發(fā)布會(huì)最大的亮點(diǎn)是推出了擁有地圖繪制功能的Roomba 9系旗艦系列掃地機(jī)器人，標(biāo)志著iRobot在中國(guó)市場(chǎng)邁出了新的戰(zhàn)略步伐。

而今天與大家見面的主角就是iRobot Roomba 980掃地機(jī)器人，是iRobot的旗艦機(jī)型。和其它iRobot Roomba 9系產(chǎn)品一樣，Roomba 980掃地機(jī)器人最大的特點(diǎn)莫過(guò)于開了“天眼”——機(jī)器人頂部有一個(gè)攝像頭，可以拍攝周邊環(huán)境，繪制清潔地圖。作為高端掃地機(jī)器人品牌的iRobot發(fā)布的旗艦產(chǎn)品，Roomba 980掃地機(jī)器人總體來(lái)說(shuō)包含了三大特點(diǎn)：智能、簡(jiǎn)單、干凈！那它的清潔效果到底怎樣呢？讓我們拭目以待。

第2頁(yè)：外觀細(xì)節(jié)展示-正面

●外觀（正面）

iRobot 980掃地機(jī)器人外包裝采用白色為主色調(diào)，風(fēng)格簡(jiǎn)約，正面為機(jī)器的外觀和型號(hào)，讓人一目了然，在包裝的右下角有一個(gè)手機(jī)的圖案，這說(shuō)明機(jī)器可通過(guò)手機(jī)智能互聯(lián)，定制專屬的清潔方案。

主機(jī)為中規(guī)中矩的圓形設(shè)計(jì)，圓潤(rùn)的體型面對(duì)邊邊角角的清潔游刃有余，機(jī)器的外觀尺寸為350*350*91（長(zhǎng)*寬*高），超薄的機(jī)身可輕松進(jìn)入沙發(fā)、茶幾和床底下，清掃死角毫無(wú)壓力，讓你不用再為人工清掃不到的地方而發(fā)愁。

值得一提的是在機(jī)器的正面有一個(gè)提手，上面印有iRobot Roomba的標(biāo)志，方便用戶提起和放置機(jī)器，隱藏式的把手設(shè)計(jì)方便用戶的同時(shí)并沒有破壞機(jī)器自身的美感，非常實(shí)用。3.9KG的重量搭配把手設(shè)計(jì)，輕松轉(zhuǎn)戰(zhàn)任何一個(gè)“戰(zhàn)地”。

操作平臺(tái)位于機(jī)器的上方，只有三個(gè)按鍵：CLEAN（清潔）按鈕、SPOT（定點(diǎn)清潔）按鈕、DOCK按鈕，當(dāng)按下清潔鍵之后，iRobot 980便會(huì)被喚醒并發(fā)出提示音，再次按下后它便會(huì)開始清潔。點(diǎn)擊DOCK按鈕后，iRobot 980便會(huì)返回充電底座；而Spot按鈕可讓機(jī)器在固定位置反復(fù)清潔。

在清潔按鍵的上方還有一排指示燈,Wi-Fi代表聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)，故障排除會(huì)讓你了解機(jī)器是否存在任何問(wèn)題，電池?zé)舸沓潆姞顟B(tài)，當(dāng)塵倉(cāng)滿了集塵盒已滿指示燈會(huì)亮起，提示你清潔集塵盒。當(dāng)iRobot 980遇到碎屑較多的區(qū)域，便會(huì)亮起污垢檢測(cè)指示燈，并進(jìn)行更加徹底的清潔。

機(jī)器的最前端為RCON傳感器，它可以用來(lái)探測(cè)前方障礙物，與充電座配件進(jìn)行信號(hào)通訊對(duì)接。它具有感知和思考的能力，巡視房間感應(yīng)灰塵收集家居環(huán)境的信息，可以有效的清掃房間的灰塵。

機(jī)器人在家居環(huán)境中清掃，與家具的“親密”接觸是在所難免的，所以防撞條的的設(shè)計(jì)就非常有必要，在機(jī)器的前端是防撞條設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)器與家具接觸的時(shí)候，可以緩解沖力，保護(hù)家具和機(jī)器不受傷害。

在機(jī)器頂端的中心位置是iRobot 980的“眼睛”，這是iAdapt?區(qū)域攝像頭，是先進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)與vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)的結(jié)合，在機(jī)器人行走清潔過(guò)程中，拍攝周邊環(huán)境，計(jì)算出地面的面積、形狀，創(chuàng)建出清潔地圖，解決我在哪、我去過(guò)哪和我要去哪的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更高效的清潔。

第3頁(yè)：外觀細(xì)節(jié)展示－背面

●外觀（背面）

掃地機(jī)器人的功能和動(dòng)力全部位于機(jī)器的底部，整個(gè)清掃的過(guò)程全是各個(gè)零件配合完成。iRobot 980掃地機(jī)器人背部采用傳統(tǒng)的黑色面料，邊刷位于機(jī)器的最前端，正前方是黑白相間的萬(wàn)向輪，可以計(jì)算行走的路程，實(shí)現(xiàn)最好的規(guī)劃，最后面則是垃圾盒的所在，清掃的垃圾全部存放在此處。

iRobot 980掃地機(jī)器人主要采用右側(cè)單邊刷設(shè)計(jì)，刷毛長(zhǎng)度約為70mm，邊刷高速旋轉(zhuǎn)，能將地面和墻角的垃圾掃入底部。

底部有兩個(gè)可調(diào)節(jié)高低的動(dòng)力輪，能夠輕松越過(guò)地板上的壓邊條、門坎、地毯、推拉門槽等低矮障礙物，面對(duì)復(fù)雜地形，室內(nèi)穿梭無(wú)阻，搭配強(qiáng)大的鋰電池，單次續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)120分鐘。

為了提高清潔效率，iRobot 980放棄傳統(tǒng)的毛刷式主刷，改為可反向旋轉(zhuǎn)的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，雙膠刷可以有效降低毛發(fā)纏繞并且在地毯上表現(xiàn)優(yōu)秀。對(duì)向旋轉(zhuǎn)的一組吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清潔效率，而且設(shè)有獨(dú)立濾網(wǎng)倉(cāng)，開啟方便，維護(hù)簡(jiǎn)單。

集塵盒位于機(jī)器的后方,只需輕輕按下按鈕即可取出，600ml的容量設(shè)計(jì)，減少傾倒次數(shù)，使用更加方便。而且配以高效微塵濾網(wǎng)，采用特別材料制成，可阻隔直徑小至10微米的微塵、污垢，避免造成二次污染呵護(hù)家人的呼吸健康。

在機(jī)器的左面是地板跟蹤傳感器，它可智能識(shí)別地面情況，從而選擇不同的吸力模式，以應(yīng)對(duì)不同的地面清潔需求。在勁吸模式下，地毯和地墊上的清潔能力提高了10倍。

適配器與座充合二為一，無(wú)須考慮適配器的安放位置，簡(jiǎn)約、美觀，不占空間，適配器可發(fā)出光圈保護(hù)自己不受機(jī)器人的碰撞。紅外探頭與充電座配件進(jìn)行信號(hào)通訊對(duì)接，當(dāng)機(jī)器人完成工作或者電量低時(shí)，它會(huì)自動(dòng)回到充電座上充電，以備下次清掃所需。

iRobot 980還配備了Virtual Wall雙模式虛擬墻，可以發(fā)出不同形狀的隱形屏障，將機(jī)器限定在特定區(qū)域清潔。例如寶寶區(qū)域或零食、玩具區(qū)域，都可以使用虛擬墻禁止機(jī)器進(jìn)入，可單個(gè)使用也可組合使用，讓家居清潔變得更簡(jiǎn)單。

第4頁(yè)：iRobot 980掃地機(jī)器人技術(shù)解析

●性能

可視化全景規(guī)劃導(dǎo)航

iRobot 980搭載iRobot公司的專利vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)，并與情景規(guī)劃式導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合，主機(jī)通過(guò)機(jī)器頂部斜向前的攝像頭創(chuàng)建其地圖可視化地標(biāo)，可以清楚知道當(dāng)前機(jī)器所處位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景規(guī)劃式導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)高效的清潔。由于vSLAM的引入，iRobot 980將徹底告別隨機(jī)碰撞清掃，所有區(qū)域?qū)⒁?guī)則覆蓋一次性完成。

三重傳感器系統(tǒng)

但是，不同于單純依賴于vSLAM?一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品，iRobot 980掃地機(jī)器人搭載了三重傳感系統(tǒng)：Wheel Odometry（輪胎里程計(jì)），Optical Float Sensor（光學(xué)移動(dòng)傳感器）以及vSLAM?視覺運(yùn)算處理技術(shù)。得益于此系統(tǒng)，iRobot 980掃地機(jī)器人即使在光線條件不佳，或者某一個(gè)傳感系統(tǒng)失靈時(shí)，仍能夠進(jìn)行精確的導(dǎo)航。

iAdapt人工智能系統(tǒng)

iRobot 980擁有iAdapt人工智能系統(tǒng)，這是一種軟硬件結(jié)合的智能化清掃系統(tǒng)，可根據(jù)機(jī)器人紅外回傳信息的強(qiáng)度、范圍、高度、轉(zhuǎn)速、電流大小、阻力等參數(shù)，計(jì)算出前方障礙物大致形狀，再經(jīng)過(guò)軟件的處理運(yùn)算，得出的結(jié)果就是機(jī)器人下一步清潔方式。iRobot掃地機(jī)器人以每秒60次的速度計(jì)算周邊障礙物的情況，同時(shí)根據(jù)所處環(huán)境作出40余種清掃動(dòng)作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉(zhuǎn)身等等，可應(yīng)對(duì)一切的家居環(huán)境。

在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)為，邊角清潔模式：27度角度設(shè)計(jì)的高速旋轉(zhuǎn)邊刷有效應(yīng)對(duì)墻壁邊緣和角落；脫困模式：在復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人會(huì)不斷搜索脫困路線，不被卡住的同時(shí)繼續(xù)清潔任務(wù)；防纏繞模式：遇到線纜時(shí)，獨(dú)特的雙主刷設(shè)計(jì)將變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)，避免纏繞；進(jìn)階版Dirt Detect?污垢探測(cè)模式：仿人清潔思維，更精細(xì)的檢測(cè)污垢集中區(qū)域并實(shí)現(xiàn)小范圍重點(diǎn)清掃。

三重高效清潔系統(tǒng)

iRobot 980掃地機(jī)器人配有功率提升了10倍的進(jìn)階版三重高效清潔系統(tǒng)，有效提升了清潔表現(xiàn)。這一整套突破性清潔技術(shù)具有巧妙的“浮動(dòng)”設(shè)計(jì)，可以靈活進(jìn)行自身調(diào)節(jié)，保持與各種地面的緊密接觸，確保機(jī)器人在家中行走時(shí)具備出色的清潔能力?？煞聪蛐D(zhuǎn)的兩個(gè)清潔主刷，可攪動(dòng)地板上的碎屑并將其掃起，以便強(qiáng)勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒。主刷具有免纏繞和免維護(hù)的特性，適合有寵物，毛發(fā)較多的家庭。

智能WIFI APP手機(jī)遙控

iRobot 980搭載了無(wú)線WIFI模塊，用戶可實(shí)現(xiàn)Android和iOS智能終端對(duì)主機(jī)進(jìn)行控制，下載iRobot HOME應(yīng)用程序，用戶不僅可以預(yù)約、啟動(dòng)、暫?；蛉∠鍧嵢蝿?wù)，還可以按照自身的需求定制機(jī)器人的清掃方式。同時(shí)，iRobot HOME應(yīng)用程序能提供清潔后的清潔地圖任務(wù)報(bào)告，為用戶顯示整個(gè)清掃區(qū)域的面積和清掃時(shí)間，可以儲(chǔ)存多達(dá)30個(gè)清潔任務(wù)。

Virtual Wall雙模式虛擬墻

虛擬墻設(shè)計(jì)，對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)可是實(shí)用的功能，虛擬墻可以發(fā)出不同形狀的隱形屏障，將機(jī)器限定在特定區(qū)域清潔。虛擬墻直線模式適用于一些特殊的清潔區(qū)域，如寶寶活動(dòng)區(qū)、零食區(qū)和餐桌附近區(qū)域等，可單獨(dú)使用或者組合使用。如果家中有易碎品，可以用虛擬墻的光環(huán)模式，發(fā)出一道半圓形隱形屏障保護(hù)易碎品不被機(jī)器撞到。

斷點(diǎn)續(xù)掃功能

iRobot 980掃地機(jī)器人擁有斷點(diǎn)續(xù)掃功能，它具有坐標(biāo)記憶系統(tǒng)，使其能夠斷點(diǎn)續(xù)航，假設(shè)有ABCD四個(gè)房間，打掃完ABC房間沒電了，自動(dòng)回充后，它會(huì)直接從D房間開始打掃，不在重復(fù)ABC房間，提高清潔率，降低重復(fù)率，并且延長(zhǎng)機(jī)器壽命。自動(dòng)回充、斷點(diǎn)續(xù)掃，這兩項(xiàng)技術(shù)搭配使用，簡(jiǎn)直是大戶型的福音。

第5頁(yè)：iRobot 980掃地機(jī)器人極限測(cè)試

身為掃地機(jī)器人，真實(shí)的清潔效果才是用戶所在意的，所以筆者對(duì)其進(jìn)行了真實(shí)的清潔測(cè)試。在真實(shí)的家居環(huán)境下，我們將事先準(zhǔn)備好的測(cè)試?yán)?strong>（玉米渣、大米、毛發(fā)、蘇打粉、紙屑、共計(jì)226.8g）分散到家里各處，尤其是柜底、床底這些平時(shí)被我們忽略的衛(wèi)生死角。

我們用iRobot 980清掃面積為35㎡的家，共清掃出垃圾240.8g，比原測(cè)試?yán)喑?4g，這其實(shí)就是一些肉眼難以識(shí)別的微塵和難以清潔的毛發(fā)，也是被我們忽視的過(guò)敏原。iRobot 980憑借其超強(qiáng)的吸力，把深入地縫和深藏地毯內(nèi)部的垃圾都吸出來(lái)了，從根源上切除過(guò)敏原。

原垃圾重量為226.8g，清潔后垃圾為240.8g

為了測(cè)試iRobot 980的清潔能力，筆者還進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的清潔測(cè)試，將垃圾放置在地板上，然后機(jī)器人走過(guò)，可以很清楚的看到，垃圾全部被清除，很干凈。而在地毯上清潔的時(shí)候，機(jī)器會(huì)自動(dòng)開啟勁吸模式，地毯上的毛發(fā)全部清潔干凈。

對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)行走路徑的不同也決定了清潔的效果，為了測(cè)試iRobot 980掃地機(jī)器人的清潔規(guī)律，我們用延時(shí)攝影的方式記錄了它清掃一個(gè)小房間的行走路徑。從行走路徑來(lái)看，它路徑規(guī)律最終呈現(xiàn)田字格的形式，覆蓋率極高，連狹窄的柜底都不放過(guò)，一吸即凈，清掃不重復(fù)，不遺漏任何地方。

邊角的清潔一直都是地面清潔的難題，別說(shuō)機(jī)器人了就是人工清潔都有些困難，iRobot 980延邊清潔方式完美了解決了這一尷尬，當(dāng)檢測(cè)到墻壁及家具邊緣時(shí)，它會(huì)延邊行走，27度角度設(shè)計(jì)的高速旋轉(zhuǎn)邊刷，將隱藏在邊角的灰塵和毛發(fā)掃入清潔主刷部分。

在測(cè)試脫困能力的時(shí)候，筆者將機(jī)器放置在桌子底下，只留一個(gè)出口可以進(jìn)入，然后開啟機(jī)器，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)規(guī)劃路徑，然后避開障礙走出困境。為了測(cè)試三重傳感器系統(tǒng)，筆者將iRobot 980的“眼睛”蒙上，再次進(jìn)行了測(cè)試，它仍能完美走出困境，看來(lái)iRobot 980在某一個(gè)傳感系統(tǒng)失靈時(shí)，仍能夠進(jìn)行精確的導(dǎo)航。

APP遠(yuǎn)程操控功能對(duì)于現(xiàn)代的“懶人”來(lái)說(shuō)可是非常實(shí)用的，也符合了現(xiàn)代家電產(chǎn)品發(fā)展的潮流，手機(jī)與機(jī)器人連接，在手機(jī)上只需按下清潔按鈕，機(jī)器人即可自主清潔。

家里的地面不可能一馬平川，地毯、門檻就成了很多掃地機(jī)望而卻步的區(qū)域，筆者將高1cm左右的地毯放置在iRobot 980的前面，機(jī)器輕松越過(guò)，越障能力一流。

防跌落可是機(jī)器人的標(biāo)配功能，iRobot 980自然也少不了，底座周圍裝有對(duì)下視感應(yīng)探頭，360度無(wú)死角偵測(cè)地面情況，遇到樓梯等落差較大的，系統(tǒng)能迅速感應(yīng)并轉(zhuǎn)向，不會(huì)發(fā)生跌落。筆者在超過(guò)40cm的高度進(jìn)行測(cè)試，機(jī)器每次走到邊緣都能緊急剎車并轉(zhuǎn)向清掃。

iRobot 980具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物并緩慢觸撞后返回清潔。在測(cè)試的環(huán)節(jié)，機(jī)器當(dāng)走到墻邊的時(shí)候，采用緩慢的速度進(jìn)行碰撞，減少障礙物和機(jī)器本身的傷害。

家居環(huán)境中電線等線狀物的纏繞問(wèn)題也讓不少人煩惱，在測(cè)試環(huán)節(jié)筆者將電線放在地面，機(jī)器輕松越過(guò)，并沒有發(fā)生纏繞的問(wèn)題。

虛擬墻是通過(guò)發(fā)射虛擬的錐形信號(hào)來(lái)阻擋機(jī)器人繼續(xù)前行，當(dāng)掃地機(jī)器人感應(yīng)到前方信號(hào)時(shí)，就會(huì)轉(zhuǎn)身清掃其他區(qū)域，可以有效的控制機(jī)器的清掃范圍，我們開啟虛擬墻，當(dāng)機(jī)器人靠近的時(shí)候會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向清潔其他區(qū)域。

當(dāng)清潔完畢或電量低時(shí)，機(jī)器會(huì)自主的返回充電座充電，在測(cè)試環(huán)節(jié)筆者將機(jī)器放置在一定的區(qū)域里清潔，當(dāng)清潔完畢時(shí)，iRobot 980自動(dòng)回到充電座進(jìn)行充電。

我們同樣對(duì)噪音也進(jìn)行了測(cè)試，環(huán)境噪音為38.1dB，開起掃地機(jī)器人后節(jié)能模式的噪音為66.4dB，勁吸模式的噪音為75.6，數(shù)值在一個(gè)比較安靜的范圍內(nèi)，不會(huì)影響我們的正常生活。筆者測(cè)試的時(shí)候是距離機(jī)器約20cm左右的距離，而我們實(shí)際的生活當(dāng)中肯定會(huì)大于這個(gè)距離，所以真正進(jìn)入人耳的噪音還會(huì)減少。

在進(jìn)行功耗測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)掃地機(jī)器人進(jìn)行充電的時(shí)候功耗為25.46W，還是很節(jié)能的，只需充電3小時(shí)即可使用120分鐘左右。

寫在最后：

iRobot全新Roomba 9系產(chǎn)品是首個(gè)將情景規(guī)劃式導(dǎo)航系統(tǒng)與vSLAM?視覺運(yùn)算處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品系列，這一技術(shù)使得iRobot 980特別適合清掃包含多個(gè)房間的大面積空間，用戶可以根據(jù)自己的清潔習(xí)慣，利用iRobot HOME應(yīng)用程序進(jìn)行定制化清潔。此外，旗艦產(chǎn)品iRobot 980具有進(jìn)階版三重高效清潔系統(tǒng)，可以提供10倍的強(qiáng)勁吸力，從而達(dá)到更為徹底的清潔效果。

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